La chaleur est le caractère de ce qui est chaud. Cette sensation provient de l'agitation de la matière. Pour un solide, il s'agit d'oscillations des atomes autour de leur position moyenne. Pour un fluide (liquide ou gaz), il s'agit de la vitesse de déplacement des molécules par rapport au déplacement moyen (courant, vent). On parle aussi d'agitation thermique ou microscopique.
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